Kan een universele robot een ABB/KUKA-robot vervangen?

Het korte antwoord is dat het afhangt.

De huidige taak van de ABB/Kuka-robot is: het vereiste nauwkeurigheidsniveau in de toepassing is een belangrijke factor.of Yaskawa/Motoman robotHet verschil tussen de UR-robot en de UR-robot is echter dat de UR-robot vaak sneller beweegt.voornamelijk door de samenwerkende aard van de UR robotAangezien de normen alleen toelaten dat een beperkte hoeveelheid energie door een collaboratieve oplossing wordt afgevoerd, moet de robot langzamer bewegen om onder die drempel te blijven.UR-robots bewegen nog steeds relatief snel, met een maximale gewrichtssnelheid van 191 graden per seconde voor de UR5 en de UR10, en een maximale snelheid van 363 graden per seconde op de UR3 pols.die in grootte en laadvermogen vergelijkbaar is met een UR5Daarom kunnen traditionele robots veel sneller zijn wanneer ze achter een veiligheidskaste worden geplaatst.Gebaseerd op wat tests die ik heb uitgevoerd om te vergelijken met een Kuka KR 6 R700 sixxVolgens Kuka's specificaties moet de robot 138 cycli per minuut kunnen voltooien.waarbij 25 mm wordt opgehevenIn de simulator voltooide de UR-robot 144 cycli van dezelfde beweging.

Ik heb ontdekt dat de UR-robot superieur is aan andere 6-assige robots in zijn bewegingsbereik.De robots kunnen op een veel grotere werkplek werken dan hun concurrenten.We hebben een robot die drie machines in een U-vorm bedient met een in- en uitvoerconveyor, afhankelijk van de positie in de cel.De robot heeft toegang tot de meeste apparatuur vanuit twee verschillende richtingen.Dit is mogelijk doordat de robot op de basis met 720 graden volledig kan draaien.Dit heeft ons in staat gesteld om sneller te zijn in één installatie dan een Epson S7-robot van vergelijkbare grootte die al in de cel werkte, ook al is de S7 robot iets sneller op papier.

Het grootste voordeel dat we zien is natuurlijk het veiligheidsaspect van de UR-robot, zelfs als hij in een veiligheidszone werkt.drukmattenHet vermogen om de robot te vertragen wanneer een mens nadert en de krachten te verminderen die hij kan uitoefenen, stelt ons in staat om de cel aan de gang te houden, zelfs al is het in een zeer traag tempo.wanneer de mensen in de buurt zijn.We kunnen dit doen omdat we weten dat als een mens in contact komt met de robot, deze onmiddellijk stopt en wacht tot de mens aangeeft wanneer hij weer kan werken.

Volgens ons kiezen wij dagelijks voor UR boven andere kleine robots. Dit doen we om verschillende redenen, waaronder de snelheid waarmee we de robot kunnen inzetten en de gebruiksvriendelijke programmeringsinterface,Het bereik van de bewegingen heeft ons in staat gesteld taken uit te voeren die anders moeilijk zouden zijn.en de ingebouwde coöperatieve veiligheidskenmerken zorgen ervoor dat onze installateurs en klanten veiliger zijn bij het werken rond de robot.