Hoe worden industriële robots bestuurd?

Industriële robots zijn in wezen vergelijkbaar met standaardprinters die aan standaardcomputers zijn aangesloten.Versterkers regelen de motoren door kleine besturingssignalen te verhogen tot de vereiste elektrische stroomniveaus.

Sensoren geven feedback aan de versterkers en het besturingssysteem met betrekking tot motorpositie, snelheid, elektrische stroom en zelfs toegepaste kracht.Dit maakt het mogelijk om botsingen te detecteren en veiligheidsmaatregelen te nemen..

Industriële robots hebben ook fysieke I/O-systemen en digitale veldbusverbindingen om met externe machines te communiceren.Fysieke I/O-controles eindeffectoren zoals grippersSpeciale dual-channel fysieke I/O wordt gebruikt voor veiligheid functies zoals hek poorten, gebied scanners, en noodstop apparaten.

De robotcontroller heeft meestal een vereenvoudigde programmeertaal, waardoor het voor gebruikers gemakkelijk is om de robot te bedienen met eenvoudige bewegingsinstructies.Complexe wiskunde met betrekking tot multidimensionale bewegingscontrole wordt naadloos in de achtergrond behandeld.

Hoewel sommige toepassingen ingewikkeld kunnen zijn, kunnen eenvoudige pick-and-place taken met slechts een paar regels code worden bereikt.Posities kunnen handmatig worden geleerd door de robot te joggen naar de gewenste positie en deze op te nemen, of meer complexe programma's kunnen worden ontworpen met behulp van CAD-software en op afstand worden geüpload.

Veel moderne robots zijn uitgerust met visie systemen die digitale camera's gebruiken voor besluitvorming.loceren van objecten in de ruimte, barcodes lezen, tekst identificeren, en meer.