Hoeveel soorten industriële robots bestaan er momenteel, en wat zijn hun belangrijkste kenmerken?

Robottypen kunnen worden beperkt tot vijf hoofdtypen: Cartesian, Cylindrical, SCARA, 6-Axis en Delta.

Elk van deze soorten industriële robots heeft specifieke elementen die hen het meest geschikt maken voor verschillende toepassingen.Laat me elk type kort uitleggen.:

1. Cartesiaanse robots: Deze robots hebben drie lineaire assen (X, Y en Z) waarmee ze zich in een rechthoekig coördinatensysteem kunnen bewegen.het maken van ze ideaal voor taken die een hoge herhaalbaarheid vereisen.

2. Cylindrische robots: Deze robots hebben twee roterende assen (R en Z) en één lineaire as (X).Ze hebben een cilindrische werkruimte en worden gewoonlijk gebruikt voor taken waarbij objecten in een cirkelvormige of cilindrische beweging worden behandeld.

3. SCARA Robots: SCARA staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm. Deze robots hebben twee parallelle rotatieassen (R en θ) en twee lineaire assen (X en Y).Ze staan bekend om hun snelheid en precisie., waardoor ze geschikt zijn voor montage en pick-and-place-operaties.

46-assige robots: Deze robots hebben zes vrijheidsgraden, waardoor ze zich in zes verschillende richtingen kunnen bewegen.Ze hebben een breed bewegingsbereik en worden vaak gebruikt in toepassingen die complexe bewegingen vereisen, zoals lassen en schilderen.

5. Delta Robots: Ook bekend als parallelle robots, hebben Delta robots drie parallelle armen verbonden aan een gemeenschappelijke basis.waardoor ze ideaal zijn voor taken die snelle en nauwkeurige bewegingen vereisen, zoals verpakken en sorteren.

Als je een robot voor een bepaalde taak kiest, dan moet je er rekening mee houden dat deze verschillende soorten robots verschillende mogelijkheden bieden en het beste geschikt zijn voor specifieke toepassingen.Het is belangrijk om rekening te houden met factoren zoals snelheid, grootte en werkruimte.