De Robot van tweede Handkuka C4 onderwijst Tegenhanger 00-168-334

De Robot van tweede Handkuka C4 onderwijst Tegenhanger 00-168-334 Originele Authentiek

KUKA-de robot KRC4 onderwijst tegenhanger smartPAD

1. De knoop wordt gebruikt om KUKA uit te werpen onderwijst tegenhanger die;

2. Zeer belangrijke schakelaar voor het opbellen van het verbindingsbeheer. De schakelaar kan slechts worden gedraaid wanneer de sleutel wordt opgenomen. De werkende wijze kan over het gebruiken van het verbindingsbeheer worden geschakeld.

3. Het apparaat van het noodsituatieeinde. Voor het sluiten van de KUKA-robot in gevaarlijke situaties. Het noodsituatieeinde zal automatisch wanneer gedrukt sluiten.

4. 3D muis: gebruikt om de KUKA-robot manueel te bewegen.

5. Bewegingssleutel: gebruikt om de KUKA-robot manueel te bewegen.

6. De knoop wordt gebruikt om de programmavergroting te plaatsen die.

7. De sleutel wordt gebruikt om de handvergroting te plaatsen die.

8. Hoofdmenuknop: gebruikt om de menuopdrachten op smartHMI te tonen.

9. Statussleutel: De statussleutel wordt hoofdzakelijk gebruikt om de parameters in het toepassingspakket te plaatsen. Zijn nauwkeurige functionaliteit hangt van de geïnstalleerde af technologiepakken.

10. Startknop: Het programma kan zijn begonnen door de starter te gebruiken.

11. Omgekeerde beginsleutel: Gebruik de omgekeerde beginsleutel om het programma in omgekeerde te beginnen, en het programma zal stap voor stap lopen.

12. Eindesleutel: Gebruik de eindesleutel om te pauzeren het lopende programma.

13. De toetsenbordsleutel toont het toetsenbord. Gewoonlijk is het niet noodzakelijk om het toetsenbord te tonen specifiek, smartHMI kan de situatie erkennen die input via het toetsenbord vereist en toon automatisch het toetsenbord.

KUKA-de robot KRC4 onderwijst tegenhanger smartPAD
1. Bevestig schakelaar;
2. (Groene) Startknop;
3. Bevestig schakelaar;
4. USB-interface;
5. Bevestig schakelaar;
6. Modelnaambord;
Startknop: Door de starter, kan een programma zijn begonnen.
De bevestigingsschakelaar heeft 3 posities:
1. Gedrukt niet;
2. Middenpositie;
3. Pers.
In werkend wijzent1 en T2, moet de bevestigingsschakelaar in de middenpositie worden gehouden, zodat de KUKA-robot kan zijn begonnen. Wanneer het gebruiken van de automatische verrichtingswijze en de externe automatische verrichtingswijze, werkt de bevestigingsschakelaar niet.
De USB-interface wordt gebruikt want het archief/enz. herstelt. Slechts voor FAT32 geformatteerd USB.
KUKA-de robot KRC4 onderwijst tegenhanger smartPAD
Roteer de schakelaar van het verbindingsbeheer uit vier werkende wijzen te selecteren:
1. T1 (manipulator op handverrichtingswijze met lage snelheid): T1 de wijze wordt gebruikt voor test verrichting, programmering en het onderwijzen.
2. T2: gebruikt voor testverrichting.
3. AUT (de manipulator is op externe verrichtingswijze): AUT-de wijze wordt gebruikt voor industriële robots zonder een superieur controlesysteem.
4. AUT Ext. (externe automatische verrichting): De wijze van AUT wordt Ext. gebruikt voor industriële robots met superieure controlesystemen (zoals PLC).
De handverrichting van KUKA-robots is verdeeld in twee wijzen:
1. Cartesiaanse verrichting: TCP-looppas vooruit of omgekeerde langs de as van een gecoördineerd systeem.
2. op as betrekking hebbende verrichting: elke as kan vooruit lopen of onafhankelijk omkeren.