KUKA KR210 R2700 KRC4 booglassen, puntlassen, pers draaien, palletiseren, laden en lossen van onderdelen, snijden

Industriële robot KUKA KR210 R2700 PRIME compact en robuust ontwerp dat veiligheid en duurzaamheid biedt en tegelijkertijd licht is.Het kenmerkt zich door het behoud van de harmonie tussen de laadcapaciteit en het bereik van de robotarm. Ideaal voor spotlassen met optimale cyclustijden en versnelling, grotere precisie, minimaal onderhoud, hoge prestaties in de ruimte voor montage en energie-efficiëntie.

KR C4 - Nieuwste Kuka-controller

Het revolutionaire concept van de KR C4 biedt een stevige basis voor de automatisering van morgen.Het vermindert de kosten in automatisering voor integratieDe systemen worden op lange termijn efficiënter en flexibeler. Daarom heeft KUKA een nieuwe baanbrekendeduidelijk gestructureerde systeemarchitectuur die zich concentreert op open en krachtige datastandaardenIn deze architectuur zijn alle geïntegreerde controllers van SafetyControl, RobotControlen MotionControl naar LogicControl en ProcessControl hebben een gemeenschappelijke database en infrastructuur die ze intelligent gebruiken en delen.

Kenmerken van KR C4

• Eenvoudig te plannen, te bedienen en te onderhouden
• Voortzetting van beproefde PC-gebaseerde besturingstechnologieën
• Een snelle en gemakkelijke bediening dankzij het voortdurend gebruik van de door de bediener bekende besturingselementen
• Uitbreiding van de set commando's voor een gebruiksvriendelijker padprogrammering
• Hoge compatibiliteit met eerdere programma's voor de KR C2
• Veiligheid, robot, logica, beweging en procescontrole in één besturingssysteem
• Communicatie in realtime tussen de specifieke controleprocessen
• Centrale basisdiensten voor maximale gegevensconsistentie
• Naadloze integratie van veiligheidstechnologie voor geheel nieuwe toepassingsgebieden
• Geïntegreerde software firewall voor grotere netwerkbeveiliging
• Innovatieve softwarefuncties voor optimale energie-efficiëntie
• Toekomstcompatibele technologieplatform zonder eigen hardware
• Multi-core processor ondersteuning voor schaalbare prestaties
• Snelle communicatie via Gigabit Ethernet
• Geïntegreerde geheugenkaarten voor belangrijke systeemgegevens
• Ontworpen voor 400 ∼ 480 VAC
• Nieuw ventilatorconcept voor een optimale energie-efficiëntie
• Onderhoudsvrije koeling zonder filtermatten
• Hoogst mogelijke prestaties in de kleinste ruimte
• Maximale beschikbaarheid

Hoofdspecificaties

• Maximale belasting van de robot: 210 kg
• Aantal assen: 6
• Maximaal bereik: 2696 mm
• Herhaalbaarheid: ±0,06 mm
• Controller: KRC4

Beweging van het bereik

• As 1: ± 185o
• As 2: -140°/-5°
• As 3: -120°/155°
• As 4: ± 350°
• As 5: ±122,5°
• As 6: ± 350°

Bewegingssnelheid van de robot in o/s

• As 1: 105°/s
• As 2: 107°/s
• As 3: 114°/s
• As 4: 136°/s
• As 5: 129°/s
• As 6: 206°/s

Toepassingen van robots

• Buizenlassen
• Vergadering
• Verpakkingen
• Snijden
• Machine laden
• Machinekleuren
• Materiaalbehandeling
• Het plukken
• Verpakking
• Palettering
• Waterstraalsnijden